BL IOT SDK启动链接及FreeRTOS简要分析
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本文简要分析bl iot SDK的start.S文件的初始化过程，FreeRTOS以及链接脚本。

start.S
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该文件路径：components/platform/soc/bl602/bl602/evb/src/boot/gcc/start.S

- 关闭中断

::

    li t0, MSTATUS_MIE
    csrc mstatus, t0

- 初始化GP寄存器

::

    la gp, __global_pointer
    GP附近的数据会通过GP寄存器相对寻址来访问，GP的值在链接时决定，不可更改。

- 初始化栈指针

::

    la sp, _sp_main

- 读取boot2中约定好的partition地址来设置sdk中的boot2_partition_table变量,该变量放置在指定的section中

::

    la a0, __boot2_pt_addr_src
    la a1, __boot2_pt_addr_start
    la a2, __boot2_pt_addr_end

- 读取boot2中约定好的flash地址来设置sdk中的boot2_flashCfg变量,该变量放置在指定的section中

::

    jal hal_boot2_get_flash_addr
    la a1, __boot2_flashCfg_start
    la a2, __boot2_flashCfg_end

- 初始化data段

::

    la a0, _data_load
    la a1, _data_run
    la a2, _data_run_end

- 初始化bss段

::

    la a0, __bss_start
    la a1, __bss_end

- 初始化main入口地址

::

    li a0, 0
    li a1, 0
    call bfl_main


FreeRTOS
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FreeRTOS由Richard Barry开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务,SDK中源码路径：components/platform/soc/bl602/freertos_riscv_ram。

- 中断入口
    SDK中components/platform/soc/bl602/freertos_riscv_ram/portable/GCC/RISC-V/portASM.S里的freertos_risc_v_trap_handler。

flash_rom.ld
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该文件路径：components/platform/soc/bl602/bl602/evb/ld/flash_rom.ld

- 设置输出文件的machine architecture(体系结构)

::

    OUTPUT_ARCH( "riscv" )

- 设置入口地址

::

    ENTRY( bl602_start )

- MEMORY命令

::

    MEMORY
    {
        rom       (rxai!w) : ORIGIN = 0x21015000, LENGTH = 44K 
        flash     (rxai!w) : ORIGIN = 0x23000000, LENGTH = 4M
        ram_tcm   (wxa)    : ORIGIN = 0x4200C000, LENGTH = (16K + 16K + 48K + 64K + 64K + 8K - __EM_SIZE) /*put itcm with dtam and also OCRAM*/
        ram_wifi  (wxa)    : ORIGIN = 0x42042000 - __EM_SIZE, LENGTH = (8K + 104K - 64K - 8K) /*leave 8K left for BLE*/
    }

例：rom表示存储区域名，（rxai!w）表示该存储区域的属性，ATTR属性内可以出现以下7个字符，
R 只读section
W 读/写section
X 可执行section
A ‘可分配的’section
I 初始化了的section
L 同I
! 不满足该字符之后的任何一个属性的section
ORIGIN ：关键字，区域的开始地址，可简写成org或o
LENGTH ：关键字，区域的大小，可简写成len或l

- SECTIONS命令

在链接脚本中定义了.init段，.text段，.rodata段，.wifibss段，.romdata段，.data段，.boot2段，.bss段，.stack段。
 例:
    - .init段

    ::

        .init           :   
        {
            KEEP (*(SORT_NONE(.init)))
        } > flash

    KEEP()关键字强制连接器保留.init段， > flash表示：将输出的.init段放置在flash中
    
    - .rodata段

    ::

        .rodata         :   
        {
            *(.rdata)
            *(.rodata .rodata.*)
            *(.sdata2.*)

            /* static cli cmds */
            . = ALIGN(4);
            _bl_static_cli_cmds_start = .;
            KEEP(*(.static_cli_cmds))
            *(.static_cli_cmds)
            _bl_static_cli_cmds_end = .;
            ...
            ...
            ...
        } > flash
    
    其中花括号外面的.rodata表示输出段的名字，花括号中表示输入的段。
    整个代码段表示：所有文件的.rdata段,.rodata段,.rodata.*段,.sdata2.*段等段输出到.rodata段中,并将其放置在flash中。
    . = ALIGN(4); .表示当前地址，ALIGN(4):4字节对齐。

- PROVIDE命令

该关键字用于定义这类符号：在目标文件内被引用，但没有在任何目标文件内被定义的符号。
例:

::

    PROVIDE( _ld_bl_static_cli_cmds_start = _bl_static_cli_cmds_start );
    PROVIDE( _ld_bl_static_cli_cmds_end   = _bl_static_cli_cmds_end );

_ld_bl_static_cli_cmds_start和_ld_bl_static_cli_cmds_end在sdk中的aos_cli_init()函数中被引用。_bl_static_cli_cmds_start和_bl_static_cli_cmds_end在上文中已经定义了。