backtrace工具使用
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使用场景：
                 - 程序发生exception
                 - 使用GDB调试代码

程序异常时，通过addr2line定位异常代码位置
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- 当程序异常时，会输出错误现场的函数调用栈和其他所有task的函数调用栈，我们可以通过这些信息分析程序异常原因，并且可以配合addr2line工具精确定位问题代码位置，addr2line是我们sdk中自带的工具链工具，可以根据exception输出的backtrace地址具体定位到我们的代码的哪一行，命令格式为
``riscv64-unknown-elf-addr2line -e customer_app/bl602_demo_event/build_out/****.elf -a -f 程序地址（可加多个地址空格分开）``
 - 示例如下

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gdb 下bts命令查看所有线程的堆栈信息
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- 从命令行启动OpenOCD调试代理，其默认在3333端口等待GDB连接
``./tools/ide/openocd/linux64/bin/openocd -f tools/debug/if_bflb_link.cfg -f tools/debug/tgt_602_xip_attach.cfg``


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- 启动GDB
``riscv64-unknown-elf-gdb -x tools/debug/602.init -se customer_app/bl602_demo_event/build_out/bl602_demo_event.elf``

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- 连接OpenOCD
在GDB命令行中输入 ``target remote：3333``

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- 输入命令 ``bts`` 查看所有线程堆栈信息, ``bts`` 是我们的自定义命令，当然gdb的其他调试命令都是可以正常使用的，如设置断点b，单步调试n，查看backtrace命令bt等

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