1.下载安装freedom

该软件是已经由sifive公司配置完成直接下载后移动到安装目录便可。

下载地址:https://www.sifive.com/software

2.加载code

打开freedomStudio,点击File->OpenProjects fromFileSystem...,操作如下:

选择要添加的代码路径,操作如下:

3.配置debug相关参数

右键工程文件,Debug As->Debug Configurations...,操作界面如下:

main界面配置

Debugger界面配置

  • openocd配置文件和调试硬件配置相关文件(-f tools/debug/openocd_cfg/if_bflb_link_DVK.cfg-f tools/debug/602/tgt_602_xip.cfg)(在debug文件夹下有相应的README介绍对应相应的硬件版本)
  • 调试硬件初始化文件配置(-x tools/debug/602/602.init

Startup界面配置

Config配置

Common界面配置

4.debug

首先让板子跑起来,使用快捷键 F11 启动 Debug,Freedom Studio会先编译工程(注意使用快捷键时确认使用的.launch文件名是自己配置的launch文件,可以通过工具栏 Run > Debug As > 进行查看),调试功能如下图所示:

1号区功能介绍,从左向右

  • 按钮 Resume( F8)一下,如果Debug congfiguration中有配置,可以看到程序停在 bfl_main() 主函数处,此时可以点击下图中的3个按钮
  • 按钮Suspend是暂停调试,当想让调试,查看代码某个数据信息时,可以点击该按钮,暂停调试;
  • 按钮Terminate(Ctrl + F2),点击此按钮可以终止退出调试;
  • 按钮Step Into(F5) 单步执行,遇到子函数就进入并且继续单步执行;
  • 按钮Step Over (F6)在单步执行时,在函数内遇到子函数时不会进入子函数内单步执行,而是将子函数整个执行完在停止,也就是把子函数整个作为一步;
  • 按钮Step Return(F7)在单步执行到子函数内时,用Step Return就可以执行完子函数余下部分,并返回上一层函数。

2号功能区

Registers:该标签是对cpu通用寄存器的显示,pc,sp等寄存器;

3号功能介绍,标签从左向右

  • 标签Breakp是对断点的显示,全局有多少断点都会显示在此处;
  • 标签Variable是对环境变量的显示,当调试暂停时,你的鼠标暂停在某变量时,该标签便会显示相关参数的数据信息;
  • 标签Express 可以添加相关想要查看到变量,该标签添加完变量时,变量的信息会实时的变化;

4号区

Memory该标签是对硬件内存的查看,可以添加相关硬件地址,可以看到该地区数据的变化。