BL IOT SDK启动链接及FreeRTOS简要分析

本文简要分析bl iot SDK的start.S文件的初始化过程，FreeRTOS以及链接脚本。

start.S

该文件路径：components/platform/soc/bl602/bl602/evb/src/boot/gcc/start.S

关闭中断

li t0, MSTATUS_MIE
csrc mstatus, t0

初始化GP寄存器

la gp, __global_pointer
GP附近的数据会通过GP寄存器相对寻址来访问，GP的值在链接时决定，不可更改。

初始化栈指针

la sp, _sp_main

读取boot2中约定好的partition地址来设置sdk中的boot2_partition_table变量,该变量放置在指定的section中

la a0, __boot2_pt_addr_src
la a1, __boot2_pt_addr_start
la a2, __boot2_pt_addr_end

读取boot2中约定好的flash地址来设置sdk中的boot2_flashCfg变量,该变量放置在指定的section中

jal hal_boot2_get_flash_addr
la a1, __boot2_flashCfg_start
la a2, __boot2_flashCfg_end

初始化data段

la a0, _data_load
la a1, _data_run
la a2, _data_run_end

初始化bss段

la a0, __bss_start
la a1, __bss_end

初始化main入口地址

li a0, 0
li a1, 0
call bfl_main

FreeRTOS

FreeRTOS由Richard Barry开发，是一个开源的、可移植的、小型的嵌入式实时操作系统内核。FreeRTOS既支持抢占式多任务，也支持协作式多任务,SDK中源码路径：components/platform/soc/bl602/freertos_riscv_ram。

中断入口

SDK中components/platform/soc/bl602/freertos_riscv_ram/portable/GCC/RISC-V/portASM.S里的freertos_risc_v_trap_handler。

flash_rom.ld

该文件路径：components/platform/soc/bl602/bl602/evb/ld/flash_rom.ld

设置输出文件的machine architecture(体系结构)

OUTPUT_ARCH( "riscv" )

设置入口地址

ENTRY( bl602_start )

MEMORY命令

MEMORY
{
    rom       (rxai!w) : ORIGIN = 0x21015000, LENGTH = 44K
    flash     (rxai!w) : ORIGIN = 0x23000000, LENGTH = 4M
    ram_tcm   (wxa)    : ORIGIN = 0x4200C000, LENGTH = (16K + 16K + 48K + 64K + 64K + 8K - __EM_SIZE) /*put itcm with dtam and also OCRAM*/
    ram_wifi  (wxa)    : ORIGIN = 0x42042000 - __EM_SIZE, LENGTH = (8K + 104K - 64K - 8K) /*leave 8K left for BLE*/
}

例：rom表示存储区域名，（rxai!w）表示该存储区域的属性，ATTR属性内可以出现以下7个字符， R 只读section W 读/写section X 可执行section A ‘可分配的’section I 初始化了的section L 同I ! 不满足该字符之后的任何一个属性的section ORIGIN ：关键字，区域的开始地址，可简写成org或o LENGTH ：关键字，区域的大小，可简写成len或l

SECTIONS命令

在链接脚本中定义了.init段，.text段，.rodata段，.wifibss段，.romdata段，.data段，.boot2段，.bss段，.stack段。

例:

.init段

.init           :
{
    KEEP (*(SORT_NONE(.init)))
} > flash

KEEP()关键字强制连接器保留.init段， > flash表示：将输出的.init段放置在flash中

.rodata段

.rodata         :
{
    *(.rdata)
    *(.rodata .rodata.*)
    *(.sdata2.*)

    /* static cli cmds */
    . = ALIGN(4);
    _bl_static_cli_cmds_start = .;
    KEEP(*(.static_cli_cmds))
    *(.static_cli_cmds)
    _bl_static_cli_cmds_end = .;
    ...
    ...
    ...
} > flash

其中花括号外面的.rodata表示输出段的名字，花括号中表示输入的段。整个代码段表示：所有文件的.rdata段,.rodata段,.rodata.*段,.sdata2.*段等段输出到.rodata段中,并将其放置在flash中。 . = ALIGN(4); .表示当前地址，ALIGN(4):4字节对齐。

PROVIDE命令

该关键字用于定义这类符号：在目标文件内被引用，但没有在任何目标文件内被定义的符号。例:

PROVIDE( _ld_bl_static_cli_cmds_start = _bl_static_cli_cmds_start );
PROVIDE( _ld_bl_static_cli_cmds_end   = _bl_static_cli_cmds_end );

_ld_bl_static_cli_cmds_start和_ld_bl_static_cli_cmds_end在sdk中的aos_cli_init()函数中被引用。_bl_static_cli_cmds_start和_bl_static_cli_cmds_end在上文中已经定义了。