BLE

总览

本示例主要介绍如何使用ble。

使用步骤

  • 进入 customer_app/bl602_demo_eventcustomer_app/bl702_demo_event 工程中,BL602用脚本 genromap 编译,BL702用脚本 genblestd 编译,完成后下载Bin文件;

  • BL602使用 stack_ble 命令初始化ble,打印的部分log如下,BL702不需要输入该命令。

  • 依次使用 ble_initble_auth 进行相关的初始化;

  • 使用 ble_start_adv 0 0 0x80 0x80 命令开启ble。

  • 用户可以通过手机app BLE调试助手 scan附近的蓝牙,找到我们的设备并连接。

  • 使用 ble_conn_update 0x6 0x6 0x0 0x1f4 更新连接参数。

  • SMP配对过程,由于security level不同,调用的命令也不相同,下面介绍level为2或者3的情况

  • 连接成功后使用 ble_security 2 进行SMP过程。

    • 在串口打印出 Confirm passkey for xx:xx:xx:xx:xx:xx (public):xxxxxx ,输入 ble_auth_passkey_confirm 命令进行配对回复,打印的部分log如下。

    • 在串口打印出 Bonded with xx:xx:xx:xx:xx:xx (public) ,表明SMP配对成功。

  • 连接成功后使用 ble_security 3 进行SMP过程。

    • 在串口打印出 Confirm passkey for xx:xx:xx:xx:xx:xx (public):xxxxxx ,输入 ble_auth_passkey_confirm 命令进行配对回复,打印的部分log如下。

    • 在串口打印出 Bonded with xx:xx:xx:xx:xx:xx (public) ,表明SMP配对成功。

OTA使用流程

  • 第一步:安装APP

  • 第二步:下载使能OAD服务的固件

    • 以工程bl702_demo_event为例,编译脚本为 genblestd ,使能OAD服务 CONFIG_BT_OAD_SERVER=1 ,使能后的编译参数为 make CONFIG_BT=1 CONFIG_BLECONTROLLER_LIB=std CONFIG_BT_OAD_SERVER=1 -j ;通过该参数编译生成带有OAD服务的Bin文件;并将该文件下载至BL702板子上;

    • 通过串口,输入以下命令发ADV;

      ble_init

      ble_start_adv 0 0 0xa0 0xa0

  • 第三步:生成OTA文件

    • 同样以工程bl702_demo_event为例,在cli.c文件中的version_cmd函数添加打印信息,用来测试OTA升级成功;编译参数同样为 make CONFIG_BT=1 CONFIG_BLECONTROLLER_LIB=std CONFIG_BT_OAD_SERVER=1 -j ,编译生成Bin文件;

    • 打开Dev Cube下载工具,选择相应的参数,其中Firmware Bin选择为需要OTA升级的文件;本例选择上一步添加打印信息的Bin文件,Partition Table选择1M flash对应的文件 partition_cfg_1M.toml ,Factory Params选择 bl_factory_params_IoTKitA_32M.dts, 然后点击 Creat & Download 选项,(该步骤目的是create OTA镜像,不做实际download,不需要连接硬件板子,download失败提示可忽略);查看log中有提示 FW OTA bin is DoneFW OTA xz is Done ,则生成对应的OTA文件成功;

    • 在Dev cube的文件目录下找到生成的OTA文件;其中 FW_OTA.bin.hash 为不带压缩文件;FW_OTA.bin.xz.hash 为带压缩文件;本例以 FW_OTA.bin.xz.hash 进行OTA升级,将其拷贝至手机中;

  • 第四步:OTA升级

    • 打开 APP 进行设置选择相应的服务,并 scan 设备(默认开启自动 scan);

    • 选择 scan 到的设备并连接,设备名为 BL702-BLE-DEV

    • 在 APP 中选择 设备升级 选项;

    • 在文件目录里面选择需要升级的文件 FW_OTA.bin.xz.hash

    • 在APP中点击 SEND VER REQ 选项发送版本请求,用来获取当前Bin文件的相关信息;

    • 在APP中点击 START OTA 选项进行升级;

    • BL702设备进行复位,然后在串口中输入命令 sysver ,并且在串口log中查找到添加的打印信息,说明OTA升级成功;

Cli命令介绍

ble_init

  • 命令功能:ble通用初始化,在所有ble cli操作前,需要先输入该命令

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_init

ble_auth

  • 命令功能:注册SMP接口函数

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_auth

ble_unpair

  • 命令功能:清除配对key
  • 第一个参数表示设备地址类型
  • 0:设备表示public地址类型
  • 1:表示设备地址为random类型
  • 2:表示设备地址为可解析的地址或者Public地址
  • 3:表示设备地址为可解析的地址或者random地址
  • 第二个参数代表设备地址,高字节在前低字节在后,如果为0,代表清除所有设备的key

  • 示例:输入命令 ble_unpair 0 0

ble_start_adv

  • 命令功能表示:开启广播
  • 第一个参数表示广播类型
  • 0:adv_ind 可连接可被扫描;
  • 1:adv_scan_ind 不可被连接可被扫描;
  • 2:adv_nonconn_ind 不可被连接不可被扫描;
  • 3:adv_direct_ind 可被指定的设备连接不可被扫描
  • 第二个参数表示广播模式
  • 0:General discoverable;
  • 1:non discoverable;
  • 2:limit discoverable;
  • 第三个参数表示广播间隙最小值,其计算方式为 0.625ms * N,范围应在20 ms to 10.24 s之间

  • 第四个参数表示广播间隙最大值,其计算方式为 0.625ms * N,范围应在20 ms to 10.24 s之间

  • 示例:输入命令 ble_start_adv 0 0 0x80 0x80

ble_stop_adv

  • 命令功能:停止ADV广播

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_stop_adv

ble_start_scan

  • 命令功能:表示扫描广播设备
  • 第一个参数表示扫描类型
  • 0:表示scan passive type只监听广播数据
  • 1:表示scan active,不仅监听当满足条件还会发scan_req包
  • 第二个参数表示过滤设备广播包
  • 0:表示不启用重复过滤
  • 1:表示启用重复过滤
  • 2:仅仅接收白名单列表发起的广播和scan response包,除了指定连接地址不是自己的adv_direct_ind广播包
  • 4:使用扩展过滤策略,过滤设备
  • 第三个参数表示扫描间隙,其计算方式为 0.625ms * N,范围在2.5 ms to 10.24 s之间,其应该大于等于扫描窗口

  • 第四个参数表示扫描窗口,其计算方式为 0.625ms * N,范围在2.5 ms to 10.24 s之间,其应该小于等于扫描间隙

  • 示例:输入命令 ble_start_scan 0 0 0x80 0x40

ble_stop_scan

  • 命令功能:停止扫描

  • 参数:无

  • 示例:系统进入SCAN后,输入命令 ble_stop_scan

ble_conn_update

  • 命令功能:表示更新连接参数

  • 第一个参数表示连接间隙的最小值,其计算方式为 N * 1.25 ms,其范围在7.5 ms to 4 s

  • 第二个参数表示连接间隙的最大值,其计算方式为 N * 1.25 ms,其范围在7.5 ms to 4 s

  • 第三个参数表示从设备时延多少个连接事件范围是0~499,比如:该值设置为1,表明延时一个事件的时间进行数据交互,作用是降低交互频率更省电

  • 第四个参数表示连接超时时间,计算方式 N * 10 ms,范围是100 ms to 32 s

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_conn_update 0x28 0x28 0x0 0xf4

ble_security

  • 命令功能:设置SMP的加密等级
  • 第一个参数表示加密等级,总共有5个等级
  • 0:仅用于BR/EDR,比如SDP服务;

  • 1:表示不需要加密不需要认证的过程;

  • 2:表示需要加密不需要认证的过程

  • 3:表示需要加密和认证,比如双方需要输入PIN码

  • 4:表示需要加密和认证,通过128bit的key

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_security 2

ble_get_device_name

  • 命令功能:获取本地设备名称

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_get_device_name

ble_set_device_name

  • 命令功能:设置本地设备名称

  • 参数:需要设置的设备名字

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_set_device_name bl602

ble_read_local_address

  • 命令功能:读取本地设备地址

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_read_local_address

ble_set_adv_channel

  • 命令功能:设置ADV通道

  • 参数:需要设定的ADV通道数,其值范围为1-7,参数大小为1byte,bit0代表通道37,bit1代表通道38,bit2代表通道39

  • 示例:输入命令 ble_set_adv_channel 4

ble_connect

  • 命令功能:连接指定地址的设备
  • 第一个参数表示设备地址类型
  • 0:设备表示public地址类型
  • 1:表示设备地址为random类型
  • 2:表示设备地址为可解析的地址或者Public地址
  • 3:表示设备地址为可解析的地址或者random地址
  • 第二个参数代表设备地址,高字节在前低字节在后

  • 示例:输入命令 ble_connect 0 18B905DE96E0

ble_disconnect

  • 命令功能:断开指定地址的设备的连接
  • 第一个参数表示设备地址类型
  • 0:设备表示public地址类型
  • 1:表示设备地址为random类型
  • 2:表示设备地址为可解析的地址或者Public地址
  • 3:表示设备地址为可解析的地址或者random地址
  • 第二个参数代表设备地址,高字节在前低字节在后

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_disconnect 0 18B905DE96E0

ble_select_conn

  • 命令功能:多个连接中,将某一个连接对象设置为当前连接对象
  • 第一个参数表示设备地址类型
  • 0:设备表示public地址类型
  • 1:表示设备地址为random类型
  • 2:表示设备地址为可解析的地址或者Public地址
  • 3:表示设备地址为可解析的地址或者random地址
  • 第二个参数代表设备地址,高字节在前低字节在后

  • 示例:多个设备连接成功后,输入命令 ble_select_conn 1 5F10546C8D83,将选定的连接对象设置为当前连接对象,后续的ble_read等操作将会作用在该连接上

ble_auth_cancel

  • 命令功能:取消加密认证过程

  • 参数:无

  • 示例:当在SMP过程中,输入命令 ble_auth_cancel

ble_auth_passkey_confirm

  • 命令功能:接收到passkey后回复远端,并且对端设备在配对过程中也有显示该passkey; 例如:配对过程本地打印 Confirm passkey for 48:95:E6:73:1C:1A (random): 745491 ;可发送该函数进行回复

  • 参数:无

  • 示例:当在SMP过程中,对应security level为3,需要输入命令 ble_auth_passkey_confirm

ble_auth_pairing_confirm

  • 命令功能:接收到远端配对请求,用此函数回复远端配对请求,例如:配对过程本地打印 Confirm pairing for 00:1B:DC:F2:20:E9 (public) ;可发送该函数进行回复

  • 参数:无

  • 示例:当在SMP过程中,对应的security level为2,输入命令 ble_auth_pairing_confirm

ble_auth_passkey

  • 命令功能:请求输入passkey

  • 参数:passkey值,其范围为0-999999

  • 示例:当用ble_security 3命令进行配对,且SMP配对方法为PASSKEY_INPUT(代码中实现方法:用ble_auth注册smp接口函数时,在数据结构bt_conn_auth_cb中将函数passkey_entry填充,passkey_display与passkey_confirm不填充,其它接口函数默认即可),串口将打印出Enter passkey for XX:XX:XX:XX:XX:XX (public),此时输入命令 ble_auth_passkey 111111 完成配对

ble_exchange_mtu

  • 命令功能:交换mtu大小

  • 参数: 无

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_exchange_mtu

ble_discover

  • 命令功能:查询指定的服务或特性
  • 第一个参数表示需要查询的类型
  • 0:primary
  • 1:secondary
  • 2:include
  • 3:Characteristic
  • 4:Descriptor
  • 第二个参数表示2BYTES的uuid

  • 第三个参数表示起始句柄,占2BYTES

  • 第四个参数表示结束句柄,占2BYTES

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_discover 0 0x1800 0x1 0xffff

ble_read

  • 命令功能:读取指定句柄的数据

  • 第一个参数表示句柄

  • 第二个参数表示偏移量

  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_read 0x5 0

ble_write

  • 命令功能:指定句柄写入相应的数据

  • 第一个参数表示句柄,占2bytes

  • 第二个参数表示偏移量,占2bytes

  • 第三个参数表示数据长度,占2bytes,最大不超过512

  • 第四个参数表示需要写入的数据

  • 示例:连接成功后,写入2个字节的数据,命令为 ble_write 0xf 0 2 0102,其中01为一个byte,02为一个byte

ble_write_without_rsp

  • 命令功能:指定句柄写入相应的数据并且不需要回复
  • 第一参数表示是否启动sign write命令
  • 0:不使能sign write命令
  • 1:使能sign write命令
  • 第二个参数表示句柄,占2bytes,

  • 第三个参数表示数据的长度,占2bytes,最大不超过512

  • 第四个参数表示写入的数据

  • 示例:连接成功后,写入2个字节的数据,命令为 ble_write_without_rsp 0 0xf 2 0102,其中01为一个byte,02为一个byte

ble_subscribe

  • 命令功能:订阅CCC
  • 第一个参数表示CCC句柄
  • 第二个参数表示订阅值的句柄
  • 第三个参数表示订阅类型
  • 1:表示notification
  • 2:表示indication
  • 示例:连接成功后,输入命令 ble_subscribe 0xf 0xd 0x1,表示使能CCC的notification

ble_unsubscribe

  • 命令功能:取消订阅CCC

  • 参数:无

  • 示例:输入命令 ble_unsubscribe

ble_set_data_len

  • 命令功能:设置pdu数据长度

  • 第一个参数表示有效荷载传输的最大值,范围为0x001B - 0x00FB

  • 第二个参数表示有效荷载传输的最大时间,范围值为0x0148 - 0x4290

  • 示例:当连接成功后,发送命令 ble_set_data_len 0xfb 0x0848

ble_conn_info

  • 命令功能:获取所有的连接信息

  • 参数:无

  • 示例:当连接成功后,发送命令 ble_conn_info ,获取已连接的设备

ble_disable

  • 命令功能:注销BLE

  • 参数:无

  • 示例:当无scan/adv/connect事件,发送命令 ble_disable

ble_set_tx_pwr

  • 命令功能:设置发送功率

  • 第一个参数表示设置功率值

  • 示例:发送命令 ble_set_tx_pwr 0xa