GPIO

总览

本示例主要介绍gpio的使用方法。

准备及使用步骤

使用步骤：

插入将板子的USB电源线；

编译 customer_app/periperal/demo_gpio 工程( ./genromap BL602 编译602平台, ./genromap BL702 编译702版本）并下载工程；

打开一个串口终端窗口（波特率为2000000，用于接收和发送uart消息）。

串口终端输入 demo_gpio_led_on ，可以看到板子上led被点亮。

串口输入 demo_gpio_led_off led灯灭。

串口输入 demo_gpio_irq_test,将demo中用于中断测试的pin3和pin4接GND，会产生下降沿中断。

串口输入 demo_gpio_irq1_mask,此时pin1下降沿中断不会触发，pin2下降沿触发正常。

应用实例

示例代码

#include <stdio.h>
#include <hosal_gpio.h>
#include <hosal_dma.h>
#include <blog.h>

static hosal_gpio_dev_t gp1;

void gpio_set_led_on(void)
{
     gp1.port = 5;
     gp1.config = OUTPUT_OPEN_DRAIN_NO_PULL;
     hosal_gpio_init(&gp1);
     hosal_gpio_output_set(&gp1, 1);
 }

void gpio_set_led_off(void)
{
    hosal_gpio_output_set(&gp1, 0);
}

通过 hosal_gpio_dev_t 定义一个gpio设备，port对应pin脚，调用 hosal_gpio_init 初始化gpio,调用 hosal_gpio_output_set(&gp1, 1) 使相应pin脚输出高电平, hosal_gpio_output_set(&gp1, 0) 输出低电平。

 static hosal_gpio_dev_t key1;
 static hosal_gpio_dev_t key2;
 static uint8_t arg1 = 2, arg2 = 3;

 void key1_irq(void *arg)
 {
     uint8_t val1 = *(uint8_t *)arg;
     if (val1 == arg1) {
         blog_info("[HOSAL][GPIO] irq1 ok\r\n");
     }
 }

 void key2_irq(void *arg)
 {
     uint8_t val2 = *(uint8_t *)arg;
     if (val2 == arg2) {
         blog_info("[HOSAL][GPIO] irq2 ok\r\n");
     }
  }

 void gpio_irq_test(void)
 {

     key1.port = 3;
     key1.config = INPUT_PULL_UP;
     hosal_gpio_init(&key1);

     key2.port = 4;
     key2.config = INPUT_PULL_UP;
     hosal_gpio_init(&key2);

     hosal_gpio_irq_set(&key1, HOSAL_IRQ_TRIG_NEG_PULSE, key1_irq, &arg1);
     hosal_gpio_irq_set(&key2, HOSAL_IRQ_TRIG_NEG_PULSE, key2_irq, &arg2);
 }

void key1_irq_mask_test(uint8_t mask)
{
    hosal_gpio_irq_mask(&key1, mask);
}

通过 hosal_gpio_irq_set(&key1, HOSAL_IRQ_TRIG_NEG_PULSE, key1_irq, &arg1) 注册下降沿中断函数 key1_irq ,传入参数 arg1 。
不再使用该gpio可调用 hosal_gpio_finalize 释放相应内存。

hosal_gpio_finalize(&gp1);