PWM

总览

本示例主要介绍pwm的使用方法。

准备及使用步骤

使用步骤：

给板子插上USB电源线，USB电源线默认连接UART0；

编译 customer_app/periperal/demo_pwm 工程并下载工程；

打开一个串口终端窗口（波特率为2000000，用于接收和发送uart消息）。

串口终端输入 demo_hosal_pwm_init ，初始化pwm 。

串口终端输入 demo_hosal_pwm_start ，启动pwm 。

demo设置输出的pwm引脚为0，频率1000hz，占空比50%，此时pin0已经产生pwm。

接着在串口中输入 demo_hosal_pwm_change_param,demo会调用接口改变pwm的占空比为80%，频率为500HZ。

串口中输入 demo_hosal_pwm_stop 停止pwm输出。

应用实例

示例代码

#include <stdio.h>
#include <cli.h>
#include <hosal_pwm.h>
#include <blog.h>

hosal_pwm_dev_t pwm;
void demo_hosal_pwm_start(void)
{
    uint32_t p_freq;
    uint32_t duty;
    /* pwm port and pin set  note: There is corresponding relationship between port and pin, for bl602, map is  port = pin%5 */
    pwm.port = 0;
    pwm.pin = 0;
    /* pwm config */
    pwm.config.duty_cycle = 5000; //duty_cycle range is 0~10000 correspond to 0~100%
    pwm.config.freq = 1000;       //freq range is between 0~40MHZ,for more detail you can reference https://dev.bouffalolab.com/media/doc/602/open/reference_manual/zh/html/content/PWM.html
    /* init pwm with given settings */
    hosal_pwm_init(&pwm);

    /* start pwm */
    hosal_pwm_start(&pwm);
}

void demo_hosal_pwm_change_param(void)
{
    /* change pwm param */
    hosal_pwm_config_t para;
   para.duty_cycle = 8000; //8000/10000=80%
    para.freq = 500;

    hosal_pwm_para_chg(&pwm, para);
}

void demo_hosal_pwm_stop(void)
{
    /* stop pwm */
    hosal_pwm_stop(&pwm);
    hosal_pwm_finalize(&pwm);
}

通过 hosal_pwm_dev_t 定义一个pwm的设备，需要设置pwm的port(通道），pin，频率和占空比。注意在602上port和pin存在 port = pin%5的对应关系，比如要在pin5上产生pwm，那么通道需要设置为0，如果不同的引脚占用相同的通道，则后面设置的引脚会覆盖前面的引脚，占空比是uint32类型，范围在0～10000，对应0～100%，比如设置5000，代表占空比50%，频率范围在0～40M。

/* port:0
 * pin :0
 * duty:50%
 * freq:1000HZ
 */
hosal_pwm_dev_t pwm;
pwm.port = 0；
pwm.pin  = 0;
pwm.config.duty_cycle = 5000;
pwm.config.freq = 1000;

通过 hosal_pwm_init 初始化pwm。

hosal_pwm_init(&pwm);

通过 hosal_pwm_start 开始输出pwm。

hosal_pwm_start(&pwm);

通过 hosal_pwm_para_chg 更改pwm 频率和占空比，也可以通过 hosal_pwm_freq_set hosa_pwm_duty_set 来更改。

hosal_pwm_config_t para;
para.duty_cycle = 8000;
para.freq = 500;
hosal_pwm_para_chg(&pwm, para);
//hosal_pwm_freq_set(&pwm, 8000);
//hosal_pwm_duty_set(&pwm, 500);

调用 hosal_pwm_stop 来停止pwm输出。

hosal_pwm_stop(&pwm);